2017年12月11日 星期一

i.mx6 LVDS clock structure

Dump all clock source data command
#cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary



LDB clock use path LDB_DI1_IPU -->ldb_di1_ipu_div -->ldb_di1_clk_sel
從ldb_di1_clk_sel過來的clock固定只能 /3.5(lvds split mode) or /7(lvds non-split mode)



在ldb_di1_clk_sel則可以選擇5個不同clock source
其中PLL2 PFD0/PLL2 PFD2/pll3_sw_clk往前都沒有其他的clock select或是divider.
mmdc_ch1 clock如下圖則還有clock select以及divider
黃色標出的部分都可以再尋找register做clock source以及divider的設定


pll5 clock set
pll5 clock可分為兩個部分.
1. 從24MHz OSC出來計算PLL5的clock, 參考公式如下圖

Fref = 24Mhz
DIV_SELECT = CCM_ANALOG_PLL_VIDEOn offset 0-6, range 27-54
NUM = CCM_ANALOG_PLL_AUDIO_NUM offset 0-29
DENOM = CCM_ANALOG_PLL_AUDIO_DENOM offset 0-29
NUM must less than DENOM.
Example
24MHz * (29 + 8666666 /10000000 ) = 716.79984MHz
716MHz = pll5 = pll5_bypass = pll5_video

2. 由第一步計算出的PLL5 clock, 再經由2個2bit divider, 可以 /1 /2 /4 /8 /16來產生出最終的pll5_main_clk


總結:
由ldb_di1_clk_sel當中選擇出的clock, 再根據split mode來決定/3.5 or /7就可算出最終ldb輸出的clock frequency.

2017年9月20日 星期三

mtd device for spi nor flash

spi flash不是直接access到spi flash, 而是透過mtd再往下

                   MTD
         ------------------------
              SPI NOR framework
         ------------------------
                  m25p80
         ------------------------
      SPI bus driver
         ------------------------
      SPI NOR chip

在i.mx cpu下的架構會略有不同

                   MTD
         ------------------------
              SPI NOR framework
         ------------------------
                fsl-quadSPI
         ------------------------
      SPI NOR chip

但是從log來看fsl-quadSPI還是有用到m25p80這隻driver

m25p80目前看來可以通用在所有的spi nor flash, 要新增只要把id相關瑱入table中就好

目前spi nor flash不透過spidev這個device來access, 所以不需要掛spidev在spi device下.

spidev目前看來是直接access spi device的, 如果有需要透過spidev直接control device才需加入device tree

http://blog.5ibc.net/p/14266.html

2017年9月8日 星期五

git branch have diverged

============ 當 Conflict when git pull =====================

如果 git pull 時發現有 Conflict, 但你又明明沒有加入任何 commit,
有可能是因為原來的 branch 已經走到分支出去了,
你可以打入 git status

# On branch master
# Your branch and 'origin/master' have diverged,
# and have 32 and 83 different commit(s) each, respectively.
#

第一個數字 32 代表著你比 origin/master 多了 32 個 patch, 第二個數字 83 代表著你比 origin/master 少了 83 個 patch 如果你很有興趣知道是那一些可以利用 git cherry origin/master 來看

1. 執行 git reset --hard HEAD^ 一直到你可以做 fast-forwarded

2. 直接執行 git pull --rebase origin/master

http://pjack1981.blogspot.tw/2012/03/git.html
https://github.com/zlargon/git-tutorial/blob/master/remote/sync.md

2017年7月24日 星期一

Android propery

Android property 與BIOS的variable感覺相當類似, 都是可以作為一些變數往後傳遞.
但是property更簡單的是因為他是用檔案形式, 所以要驗證的時候開檔案來看就好.

property service是在init.c當中啟動.
1)间接调用__system_property_area_init():打开属性共享内存,并记入__system_property_area变量;
2)间接调用init_workspace():只读打开属性共享内存,并记入环境变量;
3)根据init.rc,异步激发property_service_init_action(),该函数中会:
    l  加载若干属性文本文件,将具体属性、属性值记入属性共享内存;
    l  创建并监听socket;
4)根据init.rc,异步激发queue_property_triggers_action(),将刚刚加载的属性对应的激发动作,推入action列表。






































接著則是在init.rc中會看到一段
on load_all_props_action
    load_all_props
這邊其實才會真正的load file system中的properties
從keywords.h中可以看到
    KEYWORD(load_all_props,        COMMAND, 0, do_load_all_props)
所以去看在do_load_all_props在property_service.c中
    load_properties_from_file(PROP_PATH_SYSTEM_BUILD, NULL);
    load_properties_from_file(PROP_PATH_SYSTEM_DEFAULT, NULL);
    load_properties_from_file(PROP_PATH_VENDOR_BUILD, NULL);
    load_properties_from_file(PROP_PATH_FACTORY, "ro.*");
這邊就會實際的去抓file system中的property files.
有個需注意的部份是在這邊的property_set中會將ro.開頭的property set都擋掉
if(!strncmp(name, "ro.", 3)) return -1;
所以若是在跑到load_all_props之前都還可以set ro.開頭的property, 但是在load_all_props之後ro.xxx就真的變成read only的property了.

參考資料:

Android wifi related

Android 5.1.1

1. Android 網路連線機制並不允許同時有兩個device連外, Ethernet > wifi > mobile network. 會有一個評分機制在連線時決定哪個interface可以連線, 其他的連線則會被斷掉. 但是如果在user space使用command方式連線, 是可以看到一個以上的interface 拿到ip, 但是推測從android端連線出去時, 仍只會從priority高的device連出去.















frameworks/base/services/Java/com/android/server/ConnectivityService.java 將以下選項打開
  private static final boolean DBG = true;
  private static final boolean VDBG = true;
  private static final boolean LOGD_RULES = true;
在log中就可以看到相關評分以及切換網路的動作, 可再往下追code.

參考以下網站將相關的code mark掉的話, 先連上wifi 再接上ethernet, 那wifi並不會強制斷線.但是若先接ethernet再接wifi, 那wifi也還是無法連上, 因為這邊只能將已連上的連線不斷線, 並不能搶走舊的連線.
https://stackoverflow.com/questions/37715525/use-multiple-network-interfaces-in-an-app
https://github.com/CyanogenMod/android_frameworks_base/blob/e49d5ea0858a765c22d8aa96cc660d4708a413fb/services/core/java/com/android/server/ConnectivityService.java#L4264
評分機制ethernet固定是150, wifi則根據RSSI來決定分數, 最高不超過100. 若兩者同分, 則以先連線的interface為主.


通過ConnectivityService之後, 如果是wifi連線, 接著會到WifiStatemachine



























wifi state machine就會在各個state中切換, 來完成連線的各個動作, 這部份尚待研究.
接著往下會到JNI部份 frameworks/base/core/jni/android_net_wifi_Wifi.cpp
再往下就到wifi hardware部份 hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c
在wifi.c時會根據傳入的參數來知道是要sta mode, ap mode or p2p mode. 根據知道是什麼mode之後會去reload相對應的fw.
以下是別人寫的ap mode啟動流程.
Setting->WifiManger->WifiService->WifiController->NetworkManagementService(wifiFirmwareReload)->NativeDaemonConnector(execute)->CommandListener->SoftapController(fwReloadSoftap)->wifi_get_fw_path

接著則會根據是什麼mode來決定要使用什麼tool以及讀取或create相關的conf檔案.
如果是sta mode的話, 就使用wpa_supplicant, ap mode則使用hostapd.


參考資料:
http://blog.csdn.net/kangear/article/details/14446527
http://blog.csdn.net/u010961631/article/details/48629601
http://blog.csdn.net/tankai19880619/article/details/42146287
http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8129607
http://blog.csdn.net/xusiwei1236/article/details/48495485
http://blog.sina.com.cn/s/blog_67e1c5cc0101ttqd.html

2017年7月18日 星期二

Uboot passes arguments to kernel

u-boot 要傳參數到kernel可使用 setenv bootargs
cmd line sample
# setenv bootargs androidboot.selinux=disable
# saveenv

code sample
setenv("bootargs", "androidboot.selinux=disable");

但是在android時, 會在image-android.c中的android_image_get_kernel讀取boot.img中的bootargs
boot.img的bootargs放在 BOARD_KERNEL_CMDLINE
BOARD_KERNEL_CMDLINE := console=ttymxc4,115200 init=/init

需注意的是如果code當中有設bootargs的話, 那在android_image_get_kernel就不會使用BOARD_KERNEL_CMDLINE設定的bootargs
 
int len = 0;
if (*hdr->cmdline) {
 len += strlen(hdr->cmdline);
}

char *bootargs = getenv("bootargs");
if (bootargs)
 len += strlen(bootargs);

char *newbootargs = malloc(len + 2);
if (!newbootargs) {
 puts("Error: malloc in android_image_get_kernel failed!\n");
 return -ENOMEM;
}
*newbootargs = '\0';

if (bootargs) {
 strcpy(newbootargs, bootargs);
} else if (*hdr->cmdline) {
 strcat(newbootargs, hdr->cmdline);
}


接著bootargs會傳到proc/cmdline, 可使用cat來確認傳入的parameter.
若要再交給android做為properties使用, 那可以在bootargs增加androidboot.xxx=xxx
在system/core/init/init.c當中會去處理bootargs.

static void process_kernel_cmdline(void)
{
    /* don't expose the raw commandline to nonpriv processes */

    chmod("/proc/cmdline", 0440);

    /* first pass does the common stuff, and finds if we are in qemu.
     * second pass is only necessary for qemu to export all kernel params
     * as props.
     */

    import_kernel_cmdline(0, import_kernel_nv); //read kernel parameter here

    if (qemu[0])
        import_kernel_cmdline(1, import_kernel_nv);

    /* now propogate the info given on command line to internal variables
     * used by init as well as the current required properties
     */
    export_kernel_boot_props();
}

void import_kernel_cmdline(int in_qemu,
                           void (*import_kernel_nv)(char *name, int in_qemu))
{
    char cmdline[2048];
    char *ptr;
    int fd;

    fd = open("/proc/cmdline", O_RDONLY);

    if (fd >= 0) {
        int n = read(fd, cmdline, sizeof(cmdline) - 1);
        if (n < 0) n = 0;
        /* get rid of trailing newline, it happens */
        if (n > 0 && cmdline[n-1] == '\n') n--;
        cmdline[n] = 0;

        close(fd);

    } else {
        cmdline[0] = 0;
    }

    ptr = cmdline;
    while (ptr && *ptr) {
        char *x = strchr(ptr, ' ');
        if (x != 0) *x++ = 0;
        import_kernel_nv(ptr, in_qemu);

        ptr = x;
    }
}

在import_kernel_nv當中會將androidboot.xxx都換成ro.boot.xxx

static void import_kernel_nv(char *name, int for_emulator)
{
    char *value = strchr(name, '=');
    int name_len = strlen(name);

    if (value == 0) return;
    *value++ = 0;

    if (name_len == 0) return;

    if (for_emulator) {
        /* in the emulator, export any kernel option with the
         * ro.kernel. prefix */
        char buff[PROP_NAME_MAX];
        int len = snprintf( buff, sizeof(buff), "ro.kernel.%s", name );

        if (len < (int)sizeof(buff))
            property_set( buff, value );

        return;
    }

    if (!strcmp(name,"qemu")) {
        strlcpy(qemu, value, sizeof(qemu));
    } else if (!strncmp(name, "androidboot.", 12) && name_len > 12) {
        const char *boot_prop_name = name + 12;
        char prop[PROP_NAME_MAX];
        int cnt;

        cnt = snprintf(prop, sizeof(prop), "ro.boot.%s", boot_prop_name); //change to ro.boot.xxx here

        if (cnt < PROP_NAME_MAX)
            property_set(prop, value);

    }
}

所以如果一開始有設置androidboot.selinux=disable的話, 在經過這邊之後會被換成ro.boot.selinux=disable, boot進android之後使用getprop就可以看到了.

另外一些特定的properties則會經過export_kernel_boot_props再parsing一次.
    struct {
        const char *src_prop;
        const char *dest_prop;
        const char *def_val;
    } prop_map[] = {
        { "ro.boot.serialno", "ro.serialno", "", },
        { "ro.boot.mode", "ro.bootmode", "unknown", },
        { "ro.boot.baseband", "ro.baseband", "unknown", },
        { "ro.boot.bootloader", "ro.bootloader", "unknown", },
    };

2017年6月21日 星期三

Jenkins tips

Jenkins 注意的點, for Android Repo project

1. Use Gerrit Repo plugin, Manifest Branch的部份不需填入branch name. 在後面shell command部份使用repo start切branch即可, manifest branch亂填會導致xml檔錯誤.

2. Gerrit Repo plugin不是非常好用, 有些command的參數無法自己下, 推薦還是使用shell command直接做想下的repo command即可.

3. Gerrit trigger plugin: 先參考plug in wiki上在Gerrit server上做好Jenkins帳號的權限設定.
https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Gerrit+Trigger#GerritTrigger-SetUp

4. Gerrit trigger plugin: Gerrit server如果設好之後test connection就會顯示success, 如果test ok但是上層的gerrit server status一直有問題的話, 重開Jenkins server. 如果ssh key有改名或換檔案, 也需要重開Jenkins server.

5. Gerrit trigger plugin: 在工作中的設定, path 設**會去monitor 目錄下所有的project, Branches設plain branch_name.

6. Gerrit trigger plugin: plugin可使用下面這行command, 就會merge進此patch,
repo download $GERRIT_PROJECT $GERRIT_CHANGE_NUMBER/$GERRIT_PATCHSET_NUMBER
Note: merge之後並不會自動revert, code會留在目錄中. 需注意$GERRIT_PROJECT, 他會去抓gerrit上的project name, 如果project path有多幾層的話, 可以用sed刪除字串再丟回download path.

7. Shell command中如果使用cp, rm, mkdir需注意權限. copy檔案到/var/lib/jenkins/以外的路徑需先把目錄權限設到777