利用Edge Impluse 已有的data set跟training好的model, 產生出c/c++ library, 接著將model include進c/c++ main code, 並帶入一串sensor xyz data來判斷這個動作是左右或上下移動.
0. Windows OS先安裝MinGW
Sourceforge下載來的exe檔常常遇到一個error.
可以直接到這邊抓免安裝包
https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/mingw-w64/
兩個都可, 下載後unzip到C:\mingw64 , 將C:\mingw64\bin 加到環境變數中.
開cmd測試gcc -v可以正常執行環境就ok.
1. Edge Impluse 專案設定.
使用官方training好的data做範例
https://studio.edgeimpulse.com/public/76063/latest
右上的clone this project, clone到自己的workspace. clone完之後, 選Deployment --> C++ library --> Build
完成之後會自動下載一包my-motion-project-v3.zip
2. Sample code download
官方sample code
C:
C++:
3. Merge library to sample code
my-motion-project-v3.zip解壓縮後的檔案放到sample code folder中
C++的sample直接build.bat就可以, C的sample要加以下這行在Makefile中
CFLAGS += -DEI_PORTING_MINGW32=1
確認可以正常build完後, 接著帶入要辨識的xyz data. 回到Edge Impluse clone出來的project. Model testing隨意選一筆data show classifiction.
進去後會看到連續的raw data, 可以隨意移動框框, 下面的raw features會跟著變化, 都是三個資料為一小組, 直接複製raw features出來.
C++ sample中, 將資料貼到main.cpp的features array
compile之後run就會看到結果
C sample使用帶入檔案的方式, 將剛剛copy的raw features另存成一個檔案, 帶入即可
Reference:
